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r 1概述 r

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r 摆线针轮行星传动与渐开线少齿差行星传动一样，属K-H-V型（也称N型）行星齿轮传动，它的主要特点是：行星轮（摆线轮）齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线，中心轮（针齿壳）齿廓为圆形。 r

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r 1、摆线针轮减速器的结构 r

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r 它主要由针齿壳、摆线轮输入轴、偏心套、输出轴五部分组成见图（见机械设计手册）针齿壳上沿针齿中心圆周上均布一组针齿销（通常针齿销上还装有针齿套）摆线轮其齿廓通常为短幅外摆线的内侧等距曲线，为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，常采用两个相同的奇数齿摆线轮装在双偏心套上，两轮位置正好相差180°，摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承，通常采用无外圈的滚子轴承，而以摆线轮中心内孔表面直接作为滚道。输出轴上装有销轴。 r

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r 2、摆线针轮行星传动的特点 r

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r （1） 传动比范围大 单级传动比为6-87，两级传动比为99-7569，三级传动比可达658503。 r

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r （2） 传动效率高 一般单级传动效率为0.9-0.95 r

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r （3） 运转平稳,噪声低。 r

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r （4） 工作可靠,使用寿命长。主要因传动过程中为多齿啮合，所以使运转平稳可靠，噪声低。传动啮合件采用轴承钢制造，因此机械性能与耐磨性能均好。又因其为滚动摩擦，因而故障少、寿命长。 r

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r 由于上述优点，这种减速器在不少情况下可以代替两级、三级普通圆柱齿轮减速器及圆柱蜗杆减速器，在冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、起重运输以及国防工业等部门得到日益广泛的应用。 r

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r 摆线针轮行星传动的薄弱环节是偏心套上所装轴承因滚动轴承在受力大、转速也较高的工况下工作，其内外圈的相对转速等于输入轴与输出轴二者转速**值之和。 r

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r 目前，摆线针轮行星传动多用于高速轴转速n≤1500r/min，传递功率≤75kW的场合。 r

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r 5.7.2摆线针轮减速器的计算公式 r

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r 1、传动比 r

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r i=n₁/n₂ n₁为输入转速 n₂为输出转速 r

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r 2、传动扭矩 r

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r T₂=9550×P₁/ P₁×i×η r

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r P₁-输入功率，P₁-输入转速，i -传动比，η-传动效率 r

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r 3、传动效率计算公式相当复杂,在此**不作介绍。 r

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r 5.7.3产品介绍 r

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r 1、产品执行标准JB/T2982-1994。 r

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r 2、型式与基本参数 r

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r 3、常用型式 r

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r （1）BW摆线针轮减速机，为双轴型、卧式安装。 r

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r BL摆线针轮减速机，为双轴型、立式安装。 r

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r BWY摆线针轮减速机为专用异步电动机直联型、卧式安装。 r

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r BWD摆线针轮减速机为普通电动机直联型、卧式安装。 r

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r BLY摆线针轮减速机为专用异步电动机直联型、立式安装。 r

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r BLD摆线针轮减速机为普通电动机直联型、立式安装。 r

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r （2）特殊结构安装型式（见产品样本P4页） r

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r （3）机型号及传动见产品样本P2页。 r

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r （4）标记示例见产品样本P3页。 r

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r 4、摆线针轮减速机目前国内生产厂家较多,基本上形成了四大系列。B系列（机械部标），B系列（上海标），B系列（化工部标），X系列，这四大系列摆线针轮减速机本公司均可生产，其传动原理和结构特点都一样，只是输出轴尺寸和安装尺寸略有差异。四系列相应机型见产品样本P27页。 r

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